
p; 我们需要清楚的认识到,尽管GEN-1在多项灵巧操作任务中已实现99%的成功率,但它并非所有的测试任务都能达到这一水准,在部分工业落地场景中,模型仍需更高的成功率与执行效率才能实现实用化部署,这些都是当前版本亟待补强的短板。 对此,Generalis
其中,在维护扫地机器人任务中,GEN-1 平均成功率达到 99%,而 GEN-0 仅 50%;折叠纸盒任务上,GEN-1 达到 99%,而GEN-0为 81%;在手机装盒任务上,GEN-1 达到 99%,GEN-0 为 62%。作为对比,没有经过预训练的GEN-0,平均成功率只有 19%。  
当前文章:http://o7v.yt-mqs-quickq.com.cn/lo62/hyf4.html
发布时间:00:26:12